SpaceXAI 团队工程师教你如何让 AI Agent 成为更好的工程师
从亲自复现问题,到功能地图、技能评测和架构约束,Lauren Tan 展示了逐步扩大 Agent 自主工作的工程条件。
- 写代码越快,人工验证越容易成为瓶颈;让 Agent 亲自运行应用,才能逐步减少来回确认。
- 能操作工具还不够:Agent 要懂产品路径、遵循工作方法,并在实际任务中证明这些方法有效。
- 把重复错误变成自动检查,再让正确写法更容易完成,代码库才有条件承受更多并行改动。
- 工具和架构也能由 Agent 帮忙建设;先跑通一个常见任务,再判断是否值得扩展给整个团队。
现属 SpaceXAI 的 Cursor 团队工程师 Lauren Tan 曾在一场 Maven 分享中,讲了自己怎样从盯着 Agent 的每一步,走到允许它自动合并代码。她此前参与过 Meta 的 React 编译器开发,也在 Netflix 做过技术负责人和工程经理;带 Agent 时,她沿用了带新同事的思路:对方会编程,却还不熟悉产品和团队的工作方法。
她逐步补齐了三类条件:让 Agent 能亲自运行应用、验证结果;用功能地图和技能交代产品知识与工作方法,再用实际任务评估效果;把反复出现的错误变成自动检查,让正确的写法更容易完成。这些条件稳定下来,云端 Agent 和其他同事才能复用它们。
这套做法最值得追问的地方,是信任怎样一点点建立。一个能写出补丁、却总要等人来检查的 Agent,究竟缺了什么?从一次反复修不好的性能问题开始,Lauren 的答案逐渐变得具体。
选择一个问题聚焦查看,选“全部对照”恢复四条路径。
让 Agent 启动应用、操作界面并采集运行证据。
检查:它能否独立复现,并对比修改前后的实际表现。
补齐功能地图:入口、操作、定位元素与验证前提。
检查:它能否从初始界面到达问题位置,并完成指定检查。
把漏掉的动作写成任务说明,再用实际任务评测。
检查:它是否执行了关键步骤;换任务或模型后还要复核。
把能判定的规则变成自动检查,明确代码边界,并提供正确示例。
检查:违规能否自动失败,正确路径能否顺畅通过。
根据分享整理的排查起点;同一问题可能需要组合几种方法。
人一直替 Agent 检查,就很难同时推进更多任务
Lauren 刚加入 Cursor 时,需要帮助优化 Agent 窗口的性能。应用用 React 开发,发布期限很近,代码库对她和 Agent 都很陌生。最初的做法是她打开开发者工具,记录性能轨迹,把截图或文件交给 Agent 分析。Agent 经常很确定地指出一个原因,改完却发现问题仍然存在。
这个过程里,写代码可以交出去,观察应用的工作却仍然压在人身上。Agent 说做完了,人打开开发版本,发现问题,再复制截图和报错回去。一轮轮往返的速度,取决于人能检查多少次。再多开几个 Agent,也会一起等这个人验收。
因此,Lauren 首先补的是验证能力:让 Agent 能启动应用、操作界面、采集 CPU 性能记录和内存快照,必要时运行模拟器。它应当接触用户实际使用的那一层,看到改动前后发生了什么,而不能只根据自己写出的代码判断成功。
这能回答“这个问题是否解决”,但好架构、可维护性和业务判断还需要其他约束。一次运行通过,只覆盖那次实际验证到的行为。
Lauren 用手绘曲线描述这段过程。她在分享中说,自己已经经历过一觉醒来有约 20 个 PR 自动合入的情况。PR 是提交给代码库审查、合并的一组改动。她还提到上个月合入约 1,000 个 PR,当月到 12 日已接近 800 个。这些数字说明她当时处理改动的频率;每个 PR 的内容和规模不同,不能据此计算生产力倍数。
给 Agent 一张功能地图,让它能找到并验证问题
让 Agent 能操作应用,很快又暴露出一个问题:它能打开窗口,却不知道产品功能在哪里。
用户说“左侧栏卡了”或“右边的 PR 标签页不工作”,人通常能联想到具体位置。新来的 Agent 缺少这种认识,只能一边翻代码,一边试着点击。甚至反馈只有一张截图和几个问号,它连问题指向哪个功能都不确定。
Lauren 为验证技能增加了 Feature Map,功能地图。它把用户眼中的功能和实际到达路径联系起来:从哪进入、有哪些子功能、怎样操作、有什么快捷键,以及程序化操作界面时能使用哪些元素属性。Agent 因而能把一句模糊反馈,转换成一段可执行的导航过程。地图负责讲清产品怎样使用;需要理解内部实现时,仍要回到代码。
可以用下面这组问题检查自己的地图是否有用:
| 地图需要回答的问题 | 它帮助 Agent 完成什么 |
|---|---|
| 用户说的功能对应哪个区域? | 把反馈中的产品叫法落到实际界面 |
| 从初始状态怎样进入? | 避免启动后到处试点 |
| 有哪些操作、快捷键或可定位元素? | 把“去看看”变成可重复操作 |
| 验证需要什么前提,应检查什么表现? | 避免进了页面就宣告验证结束 |
这张表可作为整理功能地图的起点,具体路径和元素需要根据自己的产品填写。复制另一款产品的导航文档,并不能让 Agent 理解当前应用。
Lauren 把创建和维护验证技能的办法放进了 pstack。维护与创建同样关键:入口、快捷键和交互变了,旧地图就会把 Agent 带到错误位置。验证工具负责让它“能操作”,功能地图负责让它“知道怎样到达要验证的地方”。
把反复踩的坑,整理成可复用的工作方法
pstack 最初是 Lauren 在日常工作中积累的一组技能。Skill 可以理解为给 Agent 使用的任务说明和操作方法,常以 Markdown 保存,并配合执行工具。它的价值来自具体经验:某一种失败反复出现,就把正确处理方式写下来。
例如,Agent 一口咬定某个故障原因时,她去看实际工具调用,发现它根本没有读取应当相关的代码。对于这种问题,仅仅补一句“认真一点”很难改变工作。她需要明确要求它先搜索、阅读相关实现,必要时分头调查,再根据证据解释原因。
这也说明,早期观察不能只看最终回答。回答听起来很合理,实际动作却可能没有支撑它。查看读了什么、运行了什么、验证了什么,才能知道应当补哪一种能力。
用实际任务评估,确认技能有没有帮助
写进 Skill,不代表 Agent 就会稳定照做。Lauren 用 eval,也就是针对 Agent 行为的评测,来检查技能修改是否产生了预期结果。她的方法包括:先明确任务与评判标准,再让多个 Agent 在独立目录中执行,观察它们能否做对;对常用的不同模型重复评测;必要时用另一种模型作为裁判,交叉检查判断。
她还会尽量避免让目录命名等线索直接暴露“你正在参加评测”,因为她观察到 Agent 识别出评测场景后可能改变行为。这里关注的是日常执行的可靠性,而不只是某次展示是否漂亮。
她也描述了让协调 Agent 反复修改技能、运行评测、提高得分的做法,验证技能本身就经过这样的迭代。评测达到满分,表示它满足了那套任务和评分标准;不能由此保证所有新任务都正确。评测能否暴露真实工作里的失败,仍需要人持续观察和判断。
这些基础工具也可以由 Agent 帮忙建设。Lauren 让 Agent 参与编写控制应用的命令行工具、改进验证技能,再通过评测检查效果。人负责选定要解决的问题和判断标准,Agent 参与实现与迭代。这样,过去因为缺少人手而一直没建起来的工程工具,也有机会逐步补齐。
这条改进路径可以落到一个小范围上:先选一个经常失败的任务,记录 Agent 漏掉了哪一步;补一条具体方法;用能触发该问题的任务检查它是否改变了行为。等这一类问题稳定下来,再扩大技能覆盖范围。
把反复出现的错误,变成自动检查
验证能力解决了“运行起来有没有达到目标”,代码库还要解决“功能越加越多后,整体会不会变差”。
Lauren 认为,这和大规模工程团队遇到的问题很相似。许多人同时提交代码时,不能只靠每个人始终记住所有原则;需要框架、约定、权限和自动检查。Agent 提交改动的速度提高后,小团队也会遇到这种协调压力。
因此,已有成熟约束的老项目可能更适合 Agent。风险较高的反而是迅速拼出来的新原型:每个任务都按当时最方便的方式解决,久而久之,功能之间的依赖变得混乱,修改一处又破坏另一处。
为避免每个功能各走各的路,她把 Grokbot 这款 Agent 应用重构到一套共同的工程约定中,称为 Dune。它规定代码怎样组织、哪些依赖不允许出现,并通过自动检查执行这些限制。Lauren 将它描述为一组原则和设计,没有承诺把它作为通用框架开源。
Dune 最具体的例子,是限制哪些代码可以进入界面渲染一侧。Electron 是构建桌面应用的一种技术,界面绘制与其他工作需要合理分工。Lauren 说,Agent 窗口过去常因隔离不清,让重计算或大量 I/O 意外进入渲染路径,和界面更新争抢时间。
60 FPS 意味着每秒显示 60 帧,每帧预算约为 16.7 毫秒,分享中将其近似为 16 毫秒。如果其他工作占用了这段时间,界面就容易掉帧、卡顿。只在审查时提醒“别引入卡顿”,很难追上频繁合入的改动。
她在 Dune 中把相关代码放进明确分开的目录,再通过 CI 检查依赖图,阻止违反边界的导入。CI 是代码提交后自动运行的一组检查;违反可检测的约束,检查就失败。这样,错误不必等到人读 PR 时才被发现。
其中,Bugbot 是辅助审查代码的工具。几种约束分别承担不同工作:
| 约束放在哪里 | 在这套实践里做什么 | 主要作用与边界 |
|---|---|---|
| 代码库与框架 | 功能代码集中,常见任务有固定实现方式 | 从结构上减少绕路和随意拼接 |
| 静态分析与 CI | 检查导入边界、禁止的模式和编译错误 | 对已编码的条件给出确定失败 |
| 规则、Skill 与 Bugbot | 解释做法,并辅助审查代码 | 可以补充判断,但可能漏用、遗忘或漏检 |
Lauren 还举了禁用代码注释的项目约束。她观察到,Agent 会把一次局部修改意见写成貌似永久有效的注释,让后来的执行者误以为那是全局规则。她也在 Dune 中禁用 React 的 useEffect——一个常用于让组件与外部系统同步的接口,她认为它容易被用错。这些属于她对那套代码库的选择,不能直接推广成所有 React 项目或所有团队的规则。
她提到 Rust 时,强调的也是编译器能替人强制一部分约束。编译检查的价值在于提前拦截它能够识别的错误;业务是否正确、界面是否流畅,仍有各自的验证问题。
对团队更有用的动作是:如果同一种审查意见反复出现,就检查它能否成为 lint(自动检查代码模式的规则)、CI 检查,或通过架构调整消除那条错误路径。人的判断由此沉淀到之后每一次提交中。
让正确的写法,成为最省事的写法
硬约束多了,会不会让开发越来越麻烦?Lauren 的另一半设计是,让正常工作有一条清楚、就近、容易模仿的路径。
比如一个功能的相关代码集中放在一个目录,新增功能也遵循相同的组织方式。Agent 处理新手引导时,就能主要围绕对应功能目录工作,不必在代码库各处寻找碎片。框架中的功能、入口和聊天卡片等概念,也有约定的创建方法。
Dune 还要求,每个需要长期保存的状态值,都有一个明确的写入者;新增产品功能尽量增加独立文件,避免不断给共享入口添加分支;确需例外时,范围要小、意图要明确,并按架构变更接受审查。这些约定让状态由谁修改、功能在哪里扩展、边界怎样调整,都有清楚的处理方式。
这利用了 Agent 喜欢沿用已有模式的特点。好模式容易找到,照着做就符合约束;坏路径由自动检查拦住。架构因此同时给出了正向示范和错误边界,Agent 少做一些不必要的选择,也更容易把已有做法用对。
减少不必要的判断,还可能降低任务对模型能力的要求。Lauren 说,在这套环境准备好后,能力不及最大模型的 Agent 也能把代码工作做好。她没有给出统一的成本降幅,但这提供了一个可检验的方向:先把任务路径和工程边界讲清楚,再用自己的任务评估是否还需要更强的模型。
工作拆分同样服务这个目的。Lauren 鼓励把改动拆成多个含义完整的 PR,让每个 PR 说明一小块工作在干什么。这样,Git 历史能留下可理解的上下文,出问题时也更容易定位和回滚。
她没有给 PR 设统一行数上限。她描述的规模从约 50 行到上千行不等,也可能主要是删除代码。因此“小 PR”的重点,是改动能独立说明、检查和撤回,而非所有提交都控制在同一个数字之下。
先在本地跑可靠,再交给云端和团队使用
Lauren 建议从本地建立验证流程,因为人在现场能看见 Agent 是否进入了正确界面、调用了什么工具、有没有实际完成检查。等这套能力可信,再放进云端,才容易让多人复用。
她展示的 Benny 是一个处理反馈的 Agent。它收到 bug 报告后,在自己的云端电脑里启动 Cursor,用同一套控制技能尝试复现。一个具体回报是:它在旧提交上复现了问题,但发现 main,也就是主干代码,已经修好。
这份回报的价值很直接:团队知道修复已经存在,下一步是发布包含修复的新构建。无需再派一个人和 Agent 来回确认一个小时,也无需重复修改已修好的代码。
云端复用放大的,就是这类已经建立的能力。验证工具、功能地图和环境配置不再只帮助 Lauren,还能帮助接收反馈的同事。反过来,如果单个 Agent 的操作还不可靠,直接扩到大量云端实例,只会把空转与错误一起扩大。
让更多同事用起来,还需要合适的入口。Lauren 提到,IDE 和命令行偏向开发者,产品经理、设计师未必用得顺手;Grokbot 采用更接近日常聊天的界面,便于他们提出任务、查看进展和参与修改。容易使用的入口负责让人进得来,后面的验证与工程约束负责支撑改动质量。
自动合并也处在这段历程的后面。Lauren 的实践可以用来理解它需要哪些支撑,但其中没有一份适合所有项目的自动合并条件。团队仍需根据自己的工程标准,确认哪些结果足以支持下一步操作。
这套改造值不值,要看整个团队能否持续受益
Lauren 为了把 Grokbot 重构到这套架构,投入了 600 多个 PR,也消耗了大量 token。她明确承认自己在 AI 实验室工作,拥有非常充裕的 token 资源,其他团队不能假设同样的投入条件。
所以,这套方法的成本要和后续收益一起看。前期需要建立控制工具、整理功能地图、迭代评测、迁移架构、补齐检查;收益则是减少后续重复验证,让更多贡献者在同一套约束下完成工作。她描述的回报还包括产品经理和设计师能借助 Agent 修复问题、提交功能,再由工程同事审查。
前面的框架、检查和验证环境,把一部分专业经验变成了其他同事也能使用的条件。她没有提供通用的回本周期;判断是否值得投入,应当看这些设施能否被持续复用,以及是否确实减少了重复的人工介入。
如果要开始实践,范围可以收得很小:选一个反复出现、能在本地观察的故障,让 Agent 独立跑通复现与验证;补齐这条路径的功能地图;把一次常见的违规写法变成可执行检查。等同类任务不再反复依赖人工补步骤,再把能力扩展到其他功能和云端。
工程师的工作也随之变化:除了解决眼前的问题,还要把这次解决问题所依赖的知识、动作和边界留下来。下一次执行者能直接用上这些条件,可靠的自主工作才有可能持续增加。
原文参考
Lauren Tan,How Cursor Turned AI Agents Into Better Engineers,Maven,2026 年 8 月 12 日。视频章节包括验证与功能地图(08:35)、技能评测(20:04)、云端 Agent(26:34)、重构与约束(32:34)、Dune 架构(41:00)和成本(50:38)。
公司归属:Cursor 于 2026 年 8 月 14 日宣布正式被 SpaceX 收购,团队在官方公告中明确表示加入 SpaceXAI。原分享和产品中的 Cursor 名称按当时称呼保留。收购公告 · 团队归属说明
SpaceXAI 团队工程师教你如何让 AI Agent 成为更好的工程师
现属 SpaceXAI 的 Cursor 团队工程师 Lauren Tan,把“人反复帮 Agent 检查”逐步变成团队可复用的工程环境。
会写代码,为什么还要人盯着?
Lauren Tan 在 Cursor 优化性能时,Agent 常常改完代码,问题却还在。
- 原来的循环
- Agent 改代码 → 人打开应用、截图 → 交回 Agent 再改。
- 瓶颈在哪里
- 检查全靠同一个人,多开 Agent 也会一起等验收。
把“我做完了”变成可检查的结果
先让 Agent 接触真实应用,再把反复遗漏的做法留下来。
- 能跑,也知道去哪
控制工具让它启动、操作、采集证据;功能地图交代入口、操作和验证前提。
- 把漏步骤写成方法
观察实际读了什么、运行了什么;把失败经验整理成可复用的 Skill。
- 用任务检查方法
以真实任务评测是否执行关键步骤,必要时换模型复核,再据结果改技能。
坏路径能被拦住,好路径容易照做
验证结果之外,还要把团队反复强调的要求放进工程环境。
Dune 工程约定划定目录边界,用 CI 自动检查依赖,阻止重计算或大量 I/O 误入界面渲染路径。
功能代码就近集中;持久状态有明确写入者;新增功能增加隔离文件。
先在本地可信,再让团队复用
本地能独立复现与验证 → 云端复用同一套能力 → 产品经理、设计师也能参与。
云端 Agent Benny 对照旧提交与 main,发现问题已修好,让团队直接推进发布,避免重复修复。
Lauren 的架构改造投入 600 多个 PR,且 token 资源充裕。是否值得,要看能否持续减少重复人工介入。
选一个反复故障,跑通验证、补地图和一条自动检查,再扩大范围。
Agent × 工程师
SpaceXAI 团队工程师教你如何让 AI Agent 成为更好的工程师
修好了!
可它还在卡……
Agent 写完代码,人还得打开应用、截错误、催它再改。多开几个 Agent,只会多一条等人的队伍。
这次,你自己跑一遍。
先让 Agent 启动应用、操作界面、采集运行证据。它要亲眼检查,改动有没有解决这次问题。
原来入口在这里。
会操作,还要知道去哪儿。功能地图说明入口、操作、定位元素和验证前提,并随产品一起维护。
先读实现,再试一次。
把反复漏掉的步骤写成工作方法,再用实际任务评测。Agent 也能帮忙建设工具;评分通过只说明所测任务做对了。
这里最近……怎么又卡了?
任务越多,局部捷径越容易拖累整体。比如重计算意外进入界面渲染路径,就会和界面更新争抢时间。
让对的做法,也更省事。
把可判定的违规变成自动检查,把功能放在清楚的位置。正确路径容易照做,错误路径不用等人逐条提醒。
主干已修好,只差新版本。
可靠后再扩到云端。云端 Agent Benny 的一次回报就区分了“旧版能复现”和“主干已修好”,团队因此知道下一步是发布。
先建好一小块,再看值不值。
前期重构、工具和评测都要投入。先跑可靠一个常见任务,再让团队复用;这不保证所有任务正确,也不是直接跳到自动合并。
How Cursor Turned AI Agents Into Better Engineers
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Aug 13, 2026 12:00 AM
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What you'll learn
Why AI agents behave like talented but forgetful new hires
How to set up your agent for success with engineering use cases
The skills and workflows Cursor engineers rely on daily
How skills like /architect and /tdd improve engineering
Live examples of turning messy tasks into reliable workflows
Practical techniques for building your own engineering team's AI operating system
Why this topic matters
AI agents are powerful, but they're forgetful, inconsistent, and prone to making the same mistakes over and over. In this workshop, Lauren will share the engineering skills framework used internally at Cursor and now open sourced as pstack. You'll learn how to equip AI with reusable playbooks, decision-making frameworks, review processes, and debugging workflows that improve output quality.
You'll learn from

Lauren Tan
Member of Technical Staff at Cursor

Colin Matthews
Head of Education, Lenny's Newsletter
I'm a technical PM and builder who has taught more than 40k PMs, designers, and tech professionals the fundamentals of shipping software. I've been featured by Lenny four times, spoken at product conferences and events, and assisted Fortune 500 companies with technical upskilling and AI adoption.
My main goal with any course is to help you build your own mental model of how a technology or system works. Because of how fast the industry is changing, I think its more valuable to understand something from first principles than it is to learn a specific tool or product.
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