用 OpenClaw 开发 OpenClaw:让 Agent 成为团队协作者

从队友一起改小游戏,到 Agent 连续推进数据库改造,再到企业控制平面:Peter Steinberger 与 Kevin Lin 分享了共同开发软件所需的上下文、运行方式和权限分工。

作者:Peter Steinberger、Kevin Lin / OpenAI10-11 ·
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在 OpenAI DevDay 上,OpenClaw(“小龙虾”)创始人 Peter Steinberger 与 OpenAI 的 OpenClaw Enterprise(OCE)负责人 Kevin Lin,分享了团队如何用 OpenClaw 开发 OpenClaw:ClawLabs: Building Open Source Together。

Peter 已经能同时运行许多 Agent 会话,但队友想参与,仍要找他转述需求;审查代码时,也常常只能看到改了什么,看不到为什么这样改。他们因此把工作搬进共享会话,让队友直接参与,并把看板、会议记录和持续维护放进同一个工作空间。团队规模扩大后,还需要统一管理这些常驻 Agent 的身份与权限。

OpenClaw 是让 Agent 持续运行、跨工具与团队协作的开源平台。它由独立非营利机构 OpenClaw Foundation 持有,OpenAI 提供支持。演讲当时,平台已支持用 ChatGPT 账号登录、接入订阅、沿用插件并查看 Codex 会话。OpenClaw Enterprise(OCE) 则负责组织里的 Agent 部署、身份与权限管理。

视频全长约 35 分钟,画面已内嵌中英双语硬字幕,无需额外加载字幕文件。

为什么个人会话难以支持团队协作

Peter 在开场回顾了他在开源项目维护中的工作流变化。早期他主要在终端(CLI)环境工作:屏幕分屏开启多个 Codex 会话,代码在窗口间流转。随着模型能力提升,需要敲击 Esc 键强行打断和微调 Agent 的频率逐步降低,工作流随后转向了带有可视化界面、内置浏览器和审查面板的桌面客户端。

随着并行任务和实验数量增加,单台设备的物理限制很快显现:

  • 笔记本电脑的磁盘空间迅速耗尽;
  • 散热风扇持续高负荷运转;
  • 为了分担本地压力,他开始连接多台 DevBox,并搭建了名为 Crabbox 的云端测试环境,同时操控六到十台机器运行代码与实验,通过 Codex 或 VNC 远程桌面进行管理。

增加机器并未解决协作层面的阻碍。当团队其他成员想要参与进来或向 Agent 分派任务时,由于无法直接接入会话,只能找 Peter 代为转达。Frank Allenby 用 “人肉中转”(Meat Proxy) 来形容这种状态:开发者成了团队成员与 AI 之间的中介,同事提出需求由你转达给 Agent,Agent 生成代码后再由你复制给同事,团队成员并没有真正围绕 Agent 协同起来。

此外,代码背后的决策上下文容易断裂。一条简短的提示词可能会生成成千上万行代码改动,但背后的提示词与对话记录往往只保存在个人的本地客户端中。当团队成员在代码库中审查一个大型改动时,能看懂修改了哪些具体代码,却难以了解生成这些代码时与模型交互的提示词与讨论背景。

同一项修改 两种协作路径

队友的请求,先到谁手里?

并排看两种工作方式,再追踪提出修改、回看原因和接续任务时,上下文留在哪里。

各自用 Agent

队友提出需求想改表格,但会话在别人手里
需求先找人 ↓
Peter 来回转述多台机器仍由一个人接住协作请求
再把话交给 Agent ↓
个人 Agent 会话代码能分享,生成过程仍留在个人端

队友需要通过会话拥有者理解或接续工作。

共享会话一起工作

有权限的队友提出需求进入团队共同使用的工作空间
直接提示或接续 ↓
共享会话与 Agent提示词、工作过程和产物留在同一处
打开同一段上下文 ↓
队友看见改动缘由可以读记录,也可以继续调整方向

会话成为团队可以共同参与的工作过程。

提出同一项修改:左边先请 Peter 转述,右边由有权限的队友进入共享会话。

按演讲中同等访问权限的团队模式作说明;共享不等于向所有人开放。

为了改变这种分散脱节的状态,团队开始探索将 Agent 从个人单机迁移到多人共享的工作空间中。


共享会话如何让队友参与同一项工作

为了解决各自为战的问题,团队尝试引入多人协作模式。团队不再将服务器单纯视作隔离的执行后端,而是转变为一个团队成员随时在线的共享工作空间。

OpenClaw 协作工作空间界面
OpenClaw 协作空间界面:左侧包含仪表盘、自动化与在线成员状态,团队可共享会话上下文。

在共享服务器上,团队成员可以直接看到彼此的会话记录,并能够向彼此的会话发送提示词进行接力或调整。

共同修改:小游戏演示

在现场演示中,Peter 通过语音向 PartyClaw 提议制作一个类似《Frogger》(青蛙过河)的小游戏。请求发出后,系统提示团队成员 Kevin 已经提前构建了一个可用的版本(Lily Lane)。Peter 打开试玩后,希望将主角从青蛙改为大龙虾。

随后,Peter 提供了临时链接让在线参与者加入服务器。在多人同场在线的环境中,界面显示有多名成员在同时输入,Peter 抢先发送了将角色改为龙虾且不要大象的提示词;随后游戏界面重新加载,生成了包含龙虾与鲨鱼的版本。

共享前提:同等权限与相互信任

这种多人协作模式建立在特定前提之上:它专为具备同等访问权限且互相信任的团队而设计。Peter 在演讲中明确提醒:“不要邀请你不希望动你工作会话的人(Don't invite anyone who you don't want to mess with your sessions)。”多人并发参与意味着成员可以对彼此的会话进行修改,这要求团队对任务目标有共同的理解。共享会话有助于提前了解彼此意图并减少部分冲突,但并不意味着传统的 Pull Request 机制已经退出(PR 即 Pull Request,是提交给代码库审查和合并的一组改动)。

要把个人会话放到团队可见的服务器上,团队通常需要经历习惯上的转变。Peter 提到,此前他曾尝试编写插件,希望成员在提交 PR 时附带脱敏后的对话记录,但大家很少愿意分享,他自己有时也不愿提交,因为与 Agent 交互的提示词往往带有强烈的个人试错习惯和随意口语。当团队在内部服务器上默认公开会话后,大家经历了约一天的适应便逐渐习惯,开始通过查看彼此的提示词相互学习提问方式,并在较早阶段发现思路偏差。

理解改动:Victor 的表格案例

透明的会话记录在团队日常协作中发挥了关键作用。演讲中展示了一个因改动认知不一致而引发讨论的实际案例。

某天早晨,Peter 看到自动化工具提交的一个 PR,作者是团队同事 Victor。该 PR 的改动是将界面中的聊天表格尺寸调小。由于 Peter 前一天才刚花时间将这些表格调大,看到改动时感到十分不解。

Victor 调整表格尺寸的 PR
GitHub PR 详情:Victor 提交修改将桌面端聊天表格调整为按内容自适应扩展(截图使用合成对话内容在实际控制界面中渲染展示)。

在 PR 详情中附带了关联的工作会话链接,使他人能够回查当时的交互过程。Peter 点击打开 Victor 的工作会话,了解了背后的经过:

  1. Victor 并非脱离前作随意推翻,而是直接复用了 Peter 前一天的会话上下文;
  2. Victor 在会话中通过邮件或消息给 Peter 发了提醒;
  3. 在会话交互中,Victor 顺带提到了对 CI 运行耗时的抱怨(这是会话中的另一个独立话题);而在表格修改上,Victor 对布局进行了认真推敲,将表格设计为按内容自适应扩展,解决了过大或过小的问题。

了解这些背景后,Peter 认可了 Victor 的改动方案,避免了一次不必要的沟通误解。当代码审查能够直接关联生成代码的工作会话,团队成员就能直观了解修改背后的考虑,降低了异步协作中的理解成本。


如何让共享工具和长期任务持续运行

共享工具:会话生成,自动化更新

在团队内部协作中,开发者常常需要维护许多配套工具,例如 CI 耗时看板、社区 PR 统计面板等。以往这类工具散落在不同的服务器或自动化脚本中,更新维护较为繁琐。

Peter 用 “果冻软件”(Jellyware) 来形容那些通过会话生成并能快速响应修改的轻量级内部工具:

  • 这类工具通常由一个会话生成包含代码的产物(Artifact),并配合一个自动化任务来定期更新该会话;
  • 当用户需要调整界面或功能时,可以直接用提示词要求 Agent 修改(例如对 Agent 说“把这个面板改成蓝色”),Agent 便会更新相应代码并刷新显示。

除看板外,团队还搭建了 Daily Claw,尝试提取服务器上合并的改动并汇总为报纸形式。Peter 提到,这份日报“有时挺不错,但很多时候非常错误(many times it's very wrong)”,生成的内容依然需要人工核实,不能直接当成准确记录。

CI 看板:查看测试耗时

持续集成流水线(CI)是高频运行代码测试的关键环节。随着 Agent 协作的深入,传统的全量测试方式在响应速度上带来了一定压力。

CI 耗时看板历史快照
CI 耗时看板历史快照:记录了主分支最近 30 个成功工作流的混合覆盖指标(图中显示中位数 1 分 35 秒,p95 耗时 2 分 16 秒,排队中位数 2 秒,仅作为看板展示指标的历史快照,不代表通用性能或 AI 加速指标)。

Peter 在演讲中提到,现有的 CI 模式有待进一步优化。他正在结合 Codex 探索由模型辅助评估哪些测试子集切实有用,从而筛选相关的测试运行。目前这仍属于探索尝试,并非已经解决的成熟方案。

Slop Meter:提醒清理冗余代码

在使用 Agent 编写代码时,代码很容易越生成越多。为了避免废弃或冗余代码持续堆积,Peter 搭建了名为 Slop Meter 的看板,提醒团队关注代码膨胀,并要求 Agent 清理冗余代码。Peter 认为,看板提高了大家的关注度,让事情朝更好的方向发展。

会议记录:保存上下文与接续任务

在日常沟通方面,团队利用一段提示词结合模型(GPT-5.6-Luna)来自动总结 Discord 会议的语音转录。

会议自动记录与摘要界面
会议记录与摘要面板:界面每 3 秒自动刷新状态,摘要在有新发言时约每 5 分钟更新一次。

Peter 介绍,这类会议记录 Agent 还可以接入 GPT Live 进行双向语音交流,支持开发者在会议中直接询问工作进展或发起新任务(现场未演示这一实时对话功能)。由于 Agent 在服务器上拥有统一的身份标识,并沿用主会话积累的项目上下文,会议里的新要求能够直接接上已有的项目工作。

长期任务:循环维护与目标推进

在后台自动化运行方面,Peter 将任务明确区分为“持续循环(Loops)”与“阶段目标(Goals)”两类:前者负责持续的反复检查,后者面向具备明确终态的长期任务。

两种长期工作 两种完成条件

循环一直跟踪,目标朝终态推进

Loop · 持续维护

  1. 监控反馈,读取报告并调查
  2. 在测试环境中明确复现问题
  3. 提出修复,验证问题是否解决
  4. 交给另一个 Agent 审查
  5. 条件全部满足,才进入合入

任何必要条件未满足,都不能直接合入。

下一轮仍会跟踪新的反馈;循环中断或需要调整时,团队要接管维护。

Goal · 逐步改造

明确终态把同步数据库访问改成异步访问演讲中的项目仍使用 SQLite
  1. 向这个终态逐步推进重构
  2. 验证改动,并持续合入
  3. 目标尚未完成,就继续推进

Peter 自述:这个目标当时运行了 18 天,已合入 100 多个 PR。

这是一项仍在推进的具体改造,不是固定时长,也不是所有项目的通用产能。

Loop:反复检查反馈与发版

持续循环用于维持系统的常态运行与质量监控:

  • Bug 修复循环:Peter 编写了小型 CLI 工具,以便 Agent 高效获取 Discord、社交平台和 GitHub 上的反馈数据。获取反馈并分类后,针对更新故障等问题,Agent 会读取报告并展开调查,随后启动独立测试环境尝试复现错误。只有在能够明确复现时,Agent 才会尝试生成修复补丁;在验证修复生效后,再交由另一个审查 Agent 进行代码复核;只有全部条件均满足时,改动才会自动合入。若无法明确复现、验证失败或审查未通过,则均不能直接合入。
  • 发版检测与回归检查:团队服务器每天发版后,更新循环会自动检测到新的发布,抓取快照并检查是否存在性能回退或需要改进之处。

这些循环本身有时会中断,或者需要根据实际情况进行人工调整与维护。此前这些循环分散在个人不同机器上运行,甚至难以厘清具体位置;团队目前正逐步将循环迁移到团队服务器上,以便其他成员了解与接管。

Goal:推进有明确终点的改造

与常态循环不同,阶段目标(Goals)面向具有明确终态的任务。

Peter 举了一个正在进行的实例:将代码库从同步 SQLite 逐步重构成异步数据库访问。目前该项目仍在使用 SQLite,重构目标仍在逐步推进中;随着系统规模扩大,团队也在考虑未来是否让数据库本身具备可插拔(swappable)能力。根据 Peter 在现场的自述,这个目标任务在本地 Codex 环境中已持续运行了 18 天,期间逐步拆分并合入了 100 多个 PR。


团队扩大后,OCE 如何管理身份与权限

前面的共享空间面向同等权限、互相信任的成员。放到组织里,不同团队与任务需要分别配置资源和访问范围;组织还要知道哪些 Agent 在运行、它们以什么身份访问系统,以及如何调整权限或停用。多人协作之外,还需要一个统一的管理层。

为了解决企业部署与权限治理的痛点,OpenAI 的 Kevin Lin 正式公布了开源项目 OpenClaw Enterprise (OCE)。OCE 提供集中式的控制平面,管理 Agent 的部署、配置、身份与访问权限(控制平面是管理层;多租户是把不同团队或项目的资源与访问范围分开管理)。

具体执行工作的是 Harness(包裹在模型周围、处理工具调用、执行环境与上下文状态的运行框架),它决定了 Agent 如何操作工具与环境,OpenClaw 底层能够接入 Codex 的开源执行底座(开源范围是执行底座,不包括模型本身及全套云端服务);而 OCE 则是位于执行层之上的管理层。官方发布资料强调,OCE 保持厂商中立,不仅模型可以自由切换,包括 Harness、模型以及沙箱在内的核心组件,均能替换为第三方方案或企业内部实现。

控制平面与数据平面边界
演讲展示的控制与执行简图:左侧 Gateway 管理配置,右侧 Codex Harness 运行 Agent;沙箱限制网络、文件和仓库,执行侧不能改自己的控制配置。

权限机制:四项控制如何配合

Kevin 在分享中介绍了支撑 Agent 部署的四项安全机制,各项机制承担不同的边界职责:

  1. 可信逻辑与执行隔离(Separate Workloads):确定性的控制逻辑(如网关与配置管理)与非确定性的 Agent 代码执行相互分离。执行环境运行在独立的容器或环境中,防止 Agent 反向篡改其底层的运行配置。
  2. 沙箱约束(Sandboxing):通过沙箱对 Agent 的运行行为施加约束,控制其网络出口、文件系统读写路径,以及能够推送的目标代码仓库,限制其权限扩散。
  3. 模型辅助审查(Model-based Auto-review):在敏感动作执行前,引入另一个模型对操作风险进行评估与拦截,作为一道补充防线。模型审查提供风险判断,不能替代系统自身的访问控制策略,也不等同于人工批准。
  4. 独立服务账号与身份(Dedicated Identity):为 Agent 配置独立的服务账号(Service Account)与连接器,作为持久实体存在,不直接借用人类员工身份,使 Agent 具备独立的审计标识,可被单独管理、审计或在必要时停用。

在实际配置中,这四种机制相互配合。以演示中的社区 Agent “Fred” 为例:系统对其配置了代码库的只读权限,使其可以查阅代码回答问题,但无权推送修改;接入 Linear 协作系统时,允许其读取规划,但写入操作必须经过团队审批;同时辅以模型审查进行操作风险过滤,但不代替组织权限颁发许可。这些配置把同一个 Agent 的不同动作分开管理:能读代码,不代表能提交代码;接入 Linear,也不代表能自由修改记录。

以 Fred 的演示配置为例

给 Agent 一个任务,不等于给它所有权限

选择动作,查看组织配置如何区分“允许读取”“不允许写入”和“先申请批准”。

代码库只读 · 用于回答问题
Linear写入须经团队审批
Slack按所选频道与私信策略接入
独立身份Fred自己的服务账号
请求 →
组织设定读取代码库只读权限覆盖这项动作
→
资源一侧配置允许读取读代码与推送修改是两种不同权限

代码库被配置为只读,所以读取可以被许可,推送修改不能沿用读取权限。

系统权限决定哪些资源和动作被允许。

模型审查补充识别行动风险,不能替组织授予权限。

人工审批由团队决定需审批的那次写操作是否可以继续。

这是基于演示配置的权限说明,不调用真实资源;获得许可也不等于执行已经成功。实际隔离和审批能力仍取决于部署配置。

补充背景 · 会员文章OpenAI 将 Codex 的底层核心框架 Agent Harness 开源:你可以轻松将 Agent 接入自己的业务系统进一步了解执行底座怎样管理上下文、工具与审批,以及它和业务应用怎样分工。阅读介绍文章 →

部署演示:按任务配置 Agent

在现场演示中,Kevin 展示了如何在 OCE 控制台中拉起一个名为 Fred 的社区 Agent。

从预设模版创建 Agent
OCE 控制台预设界面:通过可配置的 Agent 预设包生成可编辑草稿,复用组织既定的配置组合。

控制台提供了预设(Preset)机制,即组织预先打包的可配置资源包(configurable agent bundles),以便按需创建具备常用安全配置的 Agent 草稿:

  • 运行框架配置为 Codex Harness;
  • 分配专属的独立服务账号;
  • 赋予代码库只读权限,以便查阅代码来回答问题;
  • 接入协作平台 Linear:允许读取项目规划,写入修改则需团队审批;
  • 接入 Slack:从凭据存储中引用现有的 Bot Token 与 App Token,配置限定在选定的 4 个频道内使用,并将私信策略设置为禁用(这些是本次演示选定的频道和私信策略)。
Slack 权限与频道绑定界面
Slack 权限配置界面:绑定已托管的密钥标识,指定生效的 4 个频道,并禁用私信直连。

Cooper:队友接续开发会话

在发起创建 Fred 后的启动等待期间,Kevin 切换到了另一个已在运行的软件工程 Agent Cooper。

Cooper 被作为团队中常驻的协作 Agent,用于日常协助分类处理 issue、排查缺陷及推进功能。Kevin 明确指出,通过 OCE 部署的每一个 Agent 都内置了多人协作支持。他在现场演示了如何打开经过认证的 Cooper 团队服务器会话:团队同事可以登录到同一个工作会话中,既能实时跟进进展,也能直接输入提示词继续引导开发。

现场演示中,Kevin 向 Cooper 发出请求,希望在控制台界面增加“各 Agent 的 Token 使用量热力图”,并进一步在会话中提示要求“支持自定义调色板”。现场展示了下发需求与在会话中接力引导的过程,现场没有展示完成后的界面。根据 Kevin 在演讲中的自述,OpenAI 内部部署了超过 400 个 Claw 实例,用于协助修复代码、运行实验、分析数据及跟进安全问题;对于用户提交的 Codex issue,软件 Agent 能够分流排查、在测试环境中复现,并合入其中的一部分修复 PR。

Fred:读取工作信息与回答偏题

在介绍完 Cooper 后,Kevin 返回社区界面向刚刚启动完成的 Fred 提问:“我们今天在发布什么?”

Fred 接收提问后检索了 Linear 与 Slack 的上下文。数秒后 Fred 给出了回答,但内容仅展示了 OpenClaw 的发版说明,漏掉了发布 OCE 的关键事项。Kevin 在现场提到可能有插件问题(“Oops, I think we have some plug-in issues”),并在台上打趣让 Fred 下次表现更好。


OCE 目前处于什么阶段,有哪些限制

根据官方发布说明,OCE 目前处于 1.0 正式发布前的开源共建阶段,适合组织开展内部试点。该项目最初由 OpenAI 发起,早期便捐赠给了独立的非营利机构 OpenClaw Foundation,并与 Red Hat、NVIDIA 等伙伴共同开发,保持厂商中立。Kevin 在演讲中将其与 Kubernetes 进行类比,主要表达的是希望将其打造为 Agent 部署与管理基础框架的长期愿景,而非指其当前已经成为行业既定标准。

在实际运行架构上,Kevin 在台上提到内部实践中在不同集群上分离运行环境,而公开架构文档的默认方案则是单 Kubernetes 集群:

  • 在单集群的多租户(multi-tenant)模型下,若采用嵌入模式(Embedded),Gateway 与 Harness 在数据平面合并运行;
  • 只有采用专用执行模式(Dedicated Kubernetes execution)时,才会在租户命名空间内使用独立的 Gateway 与 Harness Pod、分离的身份与存储;Gateway 通过受限的文件操作接口与 Harness 通信,而不直接挂载其工作区。

双集群运行配置目前仍属于实验性阶段。在单集群部署中,运维人员必须自行配置互斥的节点池、网络策略与存储隔离规则;因为命名空间管理员本身拥有较高权限,网络策略和凭据挂载并不能直接对 Namespace 管理员形成硬隔离。

此外,公开设计文档中记录的部分规划能力(如外部访问网关、免凭据推理中介驱动等)目前尚未完全支持。演讲中还提到了 OpenAI 的官方企业集成方案 Dots:Dots 侧重于开箱即用的原生产品体验,而 OpenClaw 与 OCE 则聚焦于开源中立、模型可换、全代码可控与基础设施自托管,两者后续的双向互通也是团队的研究方向。


自动化之后,人还要负责什么

从单机终端下的分散会话,到利用共享服务器沉淀协作上下文,再到引入控制平面管理运行权限与部署边界,这场分享展示了软件工程从“人肉中转”走向团队协同的演进路径。

设计判断:Victor 的侧栏迭代

在长期愿景中,Peter 设想未来每个项目都能配备一个常驻 Agent,拥有独立的记忆、自动化、目标与循环(automations, goals, loops),由人类下发高级指令来协助维护。在这种分工下,工程师不可替代的核心价值在于品味(Taste)——交互细节的体感、视觉设计的直觉与架构风格的取舍,往往属于主观判断,难以完全托付给模型。

在演讲中展示在线成员侧栏时,就体现了这种品味推敲的具体过程:Peter 先为侧栏做了一个显示谁在线的粗糙版本;Victor 想要把它改得更好看,让 Agent 生成了多个不同设计版本,甚至让 Agent 搭建了专门的编辑器来微调样式,但 Victor 依然不满意;随后其他队友也加入到同一个会话中共同修改、继续提出要求,最终才敲定了一个更有吸引力的版本。

这一过程表明,团队在共享工作空间中所沉淀的,不仅是最终合入的代码,还有如何向 Agent 提出要求、如何在多个生成方案中挑选取舍的推敲过程。无论后台自动化如何运行,挑选方案的审美判断与对 Agent 系统的维护职责,始终留在人类手中。

运行维护:让自动化保持可用

Peter 对这种分工的概括是:团队也在“维护那些替自己构建软件的 Agent”。虽然持续循环能够自动检查反馈、阶段目标能够持续重构架构,但这些后台运行的自动化本身会中断、需要调整,依然离不开人类的日常维护;而在交互体验、架构风格与方案取舍中,人类的品味(Taste)更是系统不可或缺的指南针。

开源共建:扩大工具可及性与修复漏洞

在开源社区层面,团队扩展了 Codex 开源支持计划,并通过与 Trail of Bits 等安全机构合作的 Patch the Planet 项目,探索利用 Agent 修复开源基础软件中的整类安全漏洞。让持久 Agent 在真实团队中稳定落地,既需要可信的权限与隔离边界,也始终需要人类工程师在共享协作中持续注入判断力。

来源
ClawLabs: Building Open Source Together | DevDay 2026Peter Steinberger、Kevin Lin / OpenAI·查看主材料
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